你好。我在一个项目中使用了杰讯的虚拟植入跟踪摇臂。摄像机的PTZ以及镜头的数据，都可以通过摇臂的Freed协议走udp给到AX的引擎，现在在调试过程中发现进行镜头校准的时候， 内部的提示不是很清晰，没有参考的画面，请问有具体的关于镜头校准以及跟踪校准的配合摇臂使用的教程么？