另外在进行镜头校准的过程中，因为摇臂拍摄角度的问题，校准板是否可以挪动；以及在进行跟踪校准的过程中，因为校准板不让挪动，需要摄像机围绕160°进行拍摄，可是有些角度摇臂拍摄不到，请问如何处理？盼复！

您好ltech长寿，

没有专门针对摇臂的教程，校准流程和跟踪硬件无关，Camera Calibrator 自带逐步的屏幕引导，跟着走即可。这里先说两个要点：一是镜头校准时校准板可以移动，跟踪校准时校准板必须固定、靠移动摄像机来取角度；二是您这种“PTZ 摄像机装在摇臂上”的情况，建议把两路跟踪数据分开喂给 Aximmetry。
原理见：https://aximmetry.com/learn/virtual-production-workflow/tracking/calibration/about-the-concept-of-camera-calibration/

0）设备接入与跟踪数据
如果条件允许，建议给 Aximmetry 喂两路跟踪数据：Tracking Device 用摇臂的跟踪数据，Zoom Device 用 PTZ 摄像机的跟踪数据。Aximmetry 本来就支持这种 PTZ + 摇臂的组合，会在 pan/tilt 时把 PTZ 和摇臂同时运动造成的数据重复过滤掉。如果没办法把两路分开，那全部走摇臂的系统送进来也是可行的。
这部分的原理见 https://aximmetry.com/learn/virtual-production-workflow/tracking/setting-up-the-communication/how-to-set-up-tracking-systems-in-aximmetry/ 里的 Special Cases，摇臂经 FreeD/UDP 接入见 https://aximmetry.com/learn/virtual-production-workflow/tracking/setting-up-specific-tracking-systems/setting-up-free-d-systems/

1）镜头校准与“没有参考画面”
镜头校准这一步校准板是可以移动的：它只测镜头本身（视场角、畸变），跟空间位置无关，所以校准板（或摄像机）可以随便挪，关键是让棋盘格在画面的中心、边缘和不同倾角都被拍到——这对摇臂角度受限反而方便。另外，Camera Calibrator 在每一步都应该给出参考图；您这边如果某些步骤看不到，方便的话麻烦截一张图发我们，我们好确认具体是哪一步、什么情况。
校准板规格和操作见 https://aximmetry.com/learn/virtual-production-workflow/tracking/calibration/camera-calibrator/

2）跟踪校准：板固定，摇臂够不到角度时怎么办
跟踪校准是拿校准板的固定位置当空间参照来算的，所以这一步板不能动，要靠移动摄像机——这点您理解得没错。实际操作时，要进到下一步、拍下一张，摄像机必须落在 Camera Calibrator 判定为合格的“灰色区域”里，否则没法继续。好在要把摄像机摆进这些灰色区域，不一定要用满 160°，但确实需要相当大的活动空间。摇臂覆盖不够的话，可以先把固定的板挪到它更好绕拍的位置（拉近一点、放低一点）再试。

如果空间实在腾不出来、这条路彻底走不通，那唯一的办法就是手动测量 delta head transformation 并填进 Basic Calibrator——也就是量出跟踪设备的测量点与相机机身焦点之间的空间差：三个轴的位移按厘米、三个轴的旋转按度。需要的话我可以带您走一遍这个流程，不过用 Camera Calibrator 会简单得多。

校准完成后，到 Composer 里按 https://aximmetry.com/learn/virtual-production-workflow/tracking/testing-of-the-calibration/testing-of-the-calibration/ 跑一下平移、摇移、推拉来验证精度。

此致敬礼，