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您好，

温馨提示，我们新版本的Camera Calibrator 软件目前还不支持校准静止的PTZ摄像机。您还可以参考这件文章：
https://aximmetry.com/learn/tutorials/for-studio-operators/camera-calibrator/

- 新版本的摄像机校准器需要两张图片打印到硬板。
- 我们推荐用当地附近的图文打印店。
- 我们一般用0.5厘米厚的pvc板。板的尺寸为55x40厘米。
- 打印打得需要非常精准的。（至少0.1毫米公差）
- 两张图片都从这里能下载:
https://aximmetry.com/learn/tutorials/for-studio-operators/camera-calibrator/#calibration-board

您也可以跟我们销售部 (sales@aximmetry.com) 沟通为了直接从Aximmetry买校准格子板。

此致敬礼，

Hello, can I print two checkerboards by myself? What should I do next in my case? Thank you. It is written on the shaft side device that PTZ type tracking is not supported

您好我自己打印的两张格子板可以吗，那像我这种情况接下来应该怎么做呢？谢谢，轴侧器上边写的是不支持PTZ类型的跟踪

还有一个问题是另外一个跟踪器英特尔的T265能否在新版本的Camera Calibrator 中来跟踪校正呢？因为不校正的话在场景中物体会漂移。我在新版本的Camera Calibrator 中来跟踪校正了一下不能成功的校正，还是无法到达图中到到达的区域。谢谢

您可以自己打印格子板。您可以参考我上面发的答案为了看一看自己打印格子板的指导。

目前校正PTZ的问题是
1）PTZ类型的跟踪只能报告旋转数据，并不能报告位置的数据。

2）一般的情况下，PTZ摄像机不能挪动（挪动的话， 我们不把它不当作PTZ摄像机）。
如果您把自己的PTZ放在一个摇杆为了挪动它， 那么您可以给摇杆增加一个捕捉器 （这样我们还要把PTZ当作一个普通跟踪的摄像机）。这时候在Camera Calibrator您需要为跟踪器（Tracking Device）设定您摇杆的跟踪器，然后为变焦器（Zoom Device）设定您的PTZ摄像机的跟踪数据。

新版本的Camera Calibrator支持校正因特尔T265，但是
1）我们还没有试验过用新版本Camera Calibrator校正T265。因此，我们还不知道效果会怎么样。
2）因特尔的T265是一个实验跟踪器。（它原来不是为了跟踪摄像机的动作发展过的）

最近跟老版本测试过。校准得没问题的话， 效果会满好的（不漂动）。 但是T265只能在对它理想的状况下用, 它很容易会跳，跳了之后跟踪就不精准了。

此致敬礼，